随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶技术逐渐走进人们的视野。了解汽车自动驾驶级别的划分，可以帮助我们更好地认识不同阶段自动驾驶技术的特点和能力。目前，国际汽车工程师协会（SAE）和美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）共同制定了一套广泛认可的自动驾驶分级标准，将自动驾驶分为 0 到 5 级。
0 级为无自动化。在这个级别，车辆完全由驾驶员控制，系统仅能提供一些简单的警告信息，如前方碰撞预警、车道偏离预警等，但不会对车辆的行驶进行干预。例如，当车辆接近前方障碍物时，系统会发出警报提醒驾驶员，但不会自动刹车。
1 级是驾驶辅助。这一级别的车辆具备单项自动化功能，如自适应巡航控制（ACC）或车道保持辅助（LKA）。自适应巡航控制可以根据前车的速度自动调整本车的车速，保持安全的跟车距离；车道保持辅助则能帮助车辆保持在车道中央行驶。不过，驾驶员仍需时刻保持对车辆的控制，双手不能长时间离开方向盘。
2 级为部分自动化。车辆可以同时实现加速、刹车和转向等多项自动化功能，如特斯拉的 Autopilot 就属于这一级别。在特定条件下，车辆能够自动跟车、变道，但驾驶员必须时刻监控驾驶环境，并随时准备接管车辆。
3 级是有条件自动化。在这一级别，车辆在某些特定环境和条件下可以实现自动驾驶，如高速公路上。当系统开启时，驾驶员可以将注意力从驾驶任务中暂时解放出来，但仍需在系统发出请求时及时接管车辆。例如，当遇到恶劣天气或复杂路况时，系统会提示驾驶员接管车辆。
4 级为高度自动化。车辆在限定的地理区域和环境条件下可以实现完全自动驾驶，无需驾驶员干预。即使驾驶员不响应系统的接管请求，车辆也能安全停车。比如在一些封闭的园区、机场等特定区域，4 级自动驾驶车辆可以独立完成行驶任务。
5 级是完全自动化。这是自动驾驶的最高级别，车辆在任何环境和条件下都能实现完全自动驾驶，无需人类驾驶员。车内甚至可能没有方向盘和踏板等传统驾驶控制装置。
以下是一个简单的表格，总结了不同自动驾驶级别的特点：
自动驾驶级别 特点 0 级 无自动化，驾驶员完全控制车辆，系统仅提供警告信息 1 级 驾驶辅助，具备单项自动化功能，驾驶员需保持控制 2 级 部分自动化，多项自动化功能同时实现，驾驶员需监控环境 3 级 有条件自动化，特定条件下自动驾驶，驾驶员需在请求时接管 4 级 高度自动化，限定区域和条件下完全自动驾驶，可自行安全停车 5 级 完全自动化，任何环境和条件下都能自动驾驶，无需人类驾驶员本文由 AI 算法生成，仅作参考，不涉投资建议，使用风险自担