近日，金川集团研发中心承担的集团重大科研专项“金川矿山采掘辅助作业机器人装备研制与应用——提升机钢丝绳安全在线检测系统”顺利通过验收。
提升机钢丝绳安全在线检测系统以自主创新为内核、技术融合为抓手，聚焦矿山提升机首绳、罐道绳、尾绳三大核心部件的安全在线检测需求，整合视觉、磁场、点激光三类异构传感器数据，结合边缘计算、深度学习、特征匹配等前沿技术，通过多模态传感技术与智能算法的深度协同，实现矿山提升机钢丝绳安全状态的毫秒级监测与精准预警，构建了覆盖“数据采集-智能分析-实时预警-可视化管控”的全链条检测体系。
在算法研发方面，项目团队通过应用改进轻量化语义分割网络，显著提升视觉检测的缺陷识别精度；对磁场检测预设四级处理流程实现断丝、磨损定量分析；借助点激光传感器捕捉动态偏移，保证罐道绳位移实时监测；采用ORB特征匹配与角度差分算法，实时识别尾绳旋转器异常旋转。同时，配套开发Web可视化平台及界面，实时呈现钢丝绳状态参数及告警信息，为矿山单位提供“一键式”安全管控入口，推动提升机钢丝绳检修由“经验换绳”到“精准换绳”升级。目前，该系统已在龙首矿新2号副井大罐、二矿区30行西副井1号罐、三矿区50行主井提升机系统成功应用，性能指标全面达标。
提升机钢丝绳安全在线检测系统的成功应用，是金川集团在推进智慧矿山建设进程中，以“自主创新为内核、技术融合为抓手”的典型实践范例。金川集团研发中心将与矿山单位进一步强化协同联动，构建“产学研用”深度融合的创新体系，持续拓展智慧矿山技术应用边界，重点探索5G+工业互联网、数字孪生、AI视觉识别等新技术在矿山开采、运输等环节的融合应用，通过构建“感知-分析-决策-执行”的一体化智能管控体系，为金川矿山安全生产提供全周期、全维度的技术支撑，加速推动传统矿山向现代化智能矿山的跨越式发展，为行业转型升级树立标杆范例。（金川集团新闻中心全媒体记者 李生洋）