银河通用机器人创始人及CTO王鹤：合成数据赋能的具身大模型开启工商业场景规模化落地

专题：具赋新能智驱未来——青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会

文/新浪财经上海站陈秀颖

6月28日，“具赋新能智驱未来”青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会于上海智能工业中心正式拉开序幕。

现场全球百余位青年科学家和130余位上市公司企业家参加，会议现场人声鼎沸，参会嘉宾络绎不绝。

北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO，智源学者王鹤发表相关演讲。

王鹤表示，从上半身操作到下半身导航，再到与人机交互，最后到拿取、放开柜子、开抽屉，我们应当将它们全部融合成一个具身基座大模型，通过将这一通用的具身大模型与通用的机器人本体融合，未来银河通用机器人将快速在零售接待、康养和工业等一系列场景落地，

王鹤强调，具身智能任务范畴更广，需要的数据量更大，想要做好难度更高，我们仍然需要坚持端到端。否则在走向通用的过程中，用规则驱动可能会遇到在不可扩展性思辨能力的基础上等一系列困难。

王鹤介绍，商业和工业中都具备非常好的落地前景。以银河通用机器人在工厂里搬箱子的复杂场景为例，箱子在摆放时紧密堆叠，每一盒都需要先用一只手将其抽出来，再将另一只手伸进缝隙中双手协同将箱子搬起。整个过程都是机器人自主完成，将27个紧密摆放的料箱一一搬运到了传送带上。

王鹤总结，除了工商业场景，我们还为家用环境制造了大量合成数据资产，银河通用合成了涵盖长袖、短袖、帽衫、卫衣、短裤、长裤等多种衣物的高精度操作数据这是全球首个完全基于合成大数据训练的衣服操作大模型，仅需RGB输入即可实现精准操作，特别值得注意的是，该模型在真实世界未见过的衣物类型上依然展现出优异的泛化能力。