自动驾驶技术近年来发展迅速，已经在多个阶段得到了不同程度的应用。目前，国际汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶分为 0 到 5 级，下面我们来详细了解各阶段的应用情况。
0 级自动驾驶，也被称为无自动化阶段。在这个阶段，车辆完全由驾驶员控制，系统仅能提供有限的警告和辅助功能。例如，一些车辆配备的前方碰撞预警系统，当检测到可能发生碰撞时，会发出警报提醒驾驶员，但不会采取任何主动的干预措施。这种技术主要是为了提高驾驶员的安全意识，辅助驾驶员更好地操作车辆。
1 级自动驾驶为驾驶辅助阶段。此阶段车辆具备一项或多项驾驶辅助功能，如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）。自适应巡航控制可以根据前车的速度自动调整本车的车速，保持安全的跟车距离；车道保持辅助则能帮助车辆保持在车道中央行驶。这些功能虽然不能完全替代驾驶员，但能在一定程度上减轻驾驶员的操作负担，提高驾驶的舒适性和安全性。
2 级自动驾驶是部分自动化阶段。在这个阶段，车辆可以同时控制加速、刹车和转向，但驾驶员仍需时刻保持对车辆的监控，并随时准备接管车辆。例如，特斯拉的 Autopilot 功能就属于 2 级自动驾驶，它可以实现自动变道、自动泊车等功能，但驾驶员的双手不能长时间离开方向盘。
3 级自动驾驶为有条件自动化阶段。在特定的环境和条件下，车辆可以自行完成大部分驾驶任务，驾驶员只需在系统请求时进行干预。不过，目前 3 级自动驾驶技术的应用还相对较少，主要是因为在责任界定等方面还存在一些法律和伦理问题。
4 级自动驾驶是高度自动化阶段。在这个阶段，车辆可以在特定的地理区域内实现完全自动驾驶，无需驾驶员的干预。例如，一些特定场景下的无人驾驶巴士、物流车等已经开始进行试点应用。
5 级自动驾驶为完全自动化阶段。这是自动驾驶的终极目标，车辆可以在任何环境和条件下实现完全自动驾驶，驾驶员将不再是必需的。目前，虽然还没有真正意义上的 5 级自动驾驶车辆投入大规模商业应用，但各大汽车厂商和科技公司都在积极研发相关技术。
为了更清晰地对比各阶段的特点，以下是一个简单的表格：
自动驾驶等级 自动化程度 主要应用举例 0 级 无自动化 前方碰撞预警系统 1 级 驾驶辅助 自适应巡航控制、车道保持辅助 2 级 部分自动化 特斯拉 Autopilot 3 级 有条件自动化 较少实际应用 4 级 高度自动化 特定场景无人驾驶巴士、物流车 5 级 完全自动化 暂无大规模商业应用本文由 AI 算法生成，仅作参考，不涉投资建议，使用风险自担